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Cobot GoFa 12 - CRB 15000 ABB

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O ABB GoFa CRB 15000 é um robô colaborativo (cobot) projetado para trabalhar com segurança ao lado de trabalhadores humanos, sem a necessidade de barreiras físicas. Com seu design elegante e recursos avançados de segurança, o GoFa maximiza a flexibilidade e a eficiência em diversas aplicações, desde montagem e manutenção de máquinas até paletização e aparafusamento.

Forte mas seguro: o GoFa é capaz de suportar cargas úteis de até 12 kg e integra sensores de torque em cada uma de suas seis juntas, oferecendo potência superior e desempenho de limitação de força. Isso garante que o GoFa possa parar imediatamente caso entre em contato com um ser humano, reduzindo o risco de ferimentos. O design do robô inclui geometria arredondada sem pontos de esmagamento, aumentando ainda mais a segurança.

Desempenho mais rápido para maior produtividade: GoFa possui uma velocidade máxima de Tool Center Point (TCP) de até 2,2 m/s, tornando-o mais rápido do que muitos outros cobots de sua classe. Essa velocidade, aliada ao alcance de até 1,62 metros e repetibilidade de 0,02 mm, permite ao GoFa realizar mais operações em um período determinado, aumentando a produtividade e a eficiência em diversas tarefas.

Fácil configuração e operação: O GoFa CRB 15000 foi projetado para ser fácil de usar, com recursos como programação guiada, uma interface FlexPendant intuitiva e Wizard Easy Programming da ABB. Esses recursos permitem que até mesmo usuários iniciantes configurem e operem o robô de forma rápida e eficiente, minimizando o tempo de inatividade e maximizando a usabilidade.

O GoFa é alimentado pelo controlador OmniCore da ABB, conhecido por seu alto desempenho, flexibilidade e facilidade de integração com modernas tecnologias de produção. Esta combinação de recursos avançados e design centrado no usuário torna o ABB GoFa CRB 15000 uma solução versátil e eficiente para necessidades de robótica colaborativa em diversos ambientes industriais.

Alcance (mm) 1270 (pulso)
1370 (flange)
Carga útil (kg) 12
Carga do braço 1 (montado no eixo 2,3 ou 4)
Número de eixos 6
Proteção IP67
Montagem Ângulo, parede, piso e teto
Controlador OmniCore C30
Fonte de energia Alimentação 24V/2A
Sinais do cliente 4 sinais (para IO, Fieldbus ou Ethernet)
Flange da ferramenta Norma ISO 9409-1-50
Segurança funcional SafeMove Collaborative (certificado para categoria 3), PL d
Velocidade máxima TCP 2m/s
Aceleração máxima de TCP
(movimento controlado para carga nominal)
27m/s2
Aceleração máxima de TCP
(parada de emergência para carga nominal)
79m/s2
Repetibilidade 0,02 milímetros
Peso 48kg

 

Movimento do eixo

Área de trabalho

Velocidade máxima do eixo

Rotação do eixo 1 -270º a +270º 120º/s
Braço do eixo 2 -180º a +180º 120º/s
Braço do eixo 3 -225º a +85º 125º/s
Eixo 4 pulso -180º a +180º 200º/s
Dobra do eixo 5 -180º a +180º 200º/s
Eixo 6 volta -270º a +270º 200º/s

Diagramas